投资界4月25日消息，深圳市诺仕机器人有限公司（以下简称「诺仕机器人」）近日完成天使+轮融资，本轮由上汽创投独家投资。这也是上汽创投首次布局人形机器人上游核心零部件。融资资金将用于支持C5级行星滚柱丝杠产品的量产落地。
「诺仕机器人」于2023年7月成立，其脱胎于一家拥有30余年丝杠制造经验的家族企业，第一代创始人徐根林教授拥有逾30年的丝杠理论研究及生产经验，第二代创始人徐杨、联合创始人王晓斌及主要团队均来自于法雷奥集团。公司专注行星滚柱丝杠及配套执行器模组的设计、生产和制造，已开发出全球最小行星滚柱丝杠并获头部客户商业验证，在深圳设立研发中心并建有上海生产制造基地，以保障核心零部件的生产效率和质量稳定性。
诺仕机器人研发中心（图源/企业）
基于多年的技术积累，「诺仕机器人」在此前产品基础上，再次突破C5级精度丝杠瓶颈，研发出新款全球最小的行星滚柱丝杠，丝杠直径为1.5mm、螺母5.5mm直径，可以轻松集成到人形机器人的灵巧手中，在确保手部动作的精确性和稳定性的同时保持高精度、高承载，且不会增加额外的体积和重量，有助于实现机器人的紧凑化和轻量化设计。
全球最小行星滚柱丝杠（图源/企业）
在生产端，「诺仕机器人」采用了独特的高精度金属成型工艺，已实现行星滚柱丝杠C5级精度稳定量产，可广泛应用于人形机器人关节和灵巧手、半导体、锂电池涂敷设备、医疗设备和工业机床等领域。
目前「诺仕机器人」已拿下头部新势力订单，正加快细分领域应用落地和批量出货；同时在EMB制动、转向、悬架等汽车底盘领域与上汽集团合作空间广泛。未来，公司将继续展开行星滚柱丝杠与执行器的正向设计工作，构建并掌握全套生产工艺，实现自主化生产。
诺仕机器人行星滚柱丝杠（图源/企业）
上汽创投投资团队表示，行星滚柱丝杠作为高端精密传动零部件，具备承载、寿命等性能远优于梯形丝杠或滚珠丝杠的特性，但磨制加工工艺复杂，大批量、低成本、微型化是全球卡脖子难题。诺仕机器人基于30年的技术积累，采用独特工艺，突破C5级精度量产瓶颈，价格优势显着。公司产品可广泛应用于人形机器人关节和灵巧手、半导体、医疗、锂电等行业，并在汽车底盘（EMB制动、转向、悬架）领域与上汽集团有广阔合作空间。上汽创投将一如既往、坚定落实上汽集团技术创新战略和投早投新投科技要求，积极推动并落实投资团队、已投企业与产业之间紧密协同，助力集团创新升级转型发展。
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